Nabtesco Precision Equipment Company
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RV介绍
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纳博特斯克的减速机是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机。
由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。
工作原理
- 3曲柄轴的偏心部中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮。（2个RV齿轮可取得力的平衡）
- 4随着曲柄轴的旋转，偏心部中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动（曲柄运动）。
- 直齿轮
- 偏心部
- 曲柄轴
- 旋转
- 偏心运动
- 旋转
- 滚针轴承
- RV齿轮
图2.曲柄轴部
- 5一方面，在壳体内测的针齿槽里，比RV齿轮的齿数多一个的针齿槽等距排列。
- 6曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动（曲柄轴运动）。在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离。
- 7借助曲柄轴在输出轴上取得旋转，曲柄轴的旋转速是根据针齿槽的数量来区分的。
- 8总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速的减速比的乘积。
- 传动轴
- 针齿槽
- RV齿轮
- 外壳
- 曲柄轴
直齿轮 - 曲柄轴 旋转角度 0°
- 旋转角度 180°
- 旋转角度 360°
图3.第2级减速
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图1.第1级减速