机器人行走轴的简易选型(KHK的齿轮/齿条和nabtesco的GH系列)

KHK的齿轮/齿条与Nabtesco的减速机的进行合作。采用相同标准规格的产品阵容,让设计更为简便。

1.请输入行走轴的使用条件

  • 加工件质量

    kg

  • 移动距离

    mm

  • 移动时间

    sec

2.计算结果

无法定位

再次输入

精密减速机 GH7

KHK 齿轮/齿条

選定选择规格 齿条 齿轮

齿条

标准 SRF3-1000HL SSG3-30RGH7
高速・高精度 SRGF3-1000

CP齿条

标准 SRCPF10-1000H SSCPG10-30RGH7
高速・高精度 SRGCPF10-1000

螺旋齿条

标准 SRHEF3-1000R ZSTP3-30LRGH7
高速・高精度 ZST3-1000R
選定选择规格 齿条 齿轮

齿条

标准 SRF3-1000HL SSG3-40RGH17
高速・高精度 SRGF3-1000

CP齿条

标准 SRCPF10-1000H SSCPG10-40RGH17
高速・高精度 SRGCPF10-1000

螺旋齿条

标准 SRHEF3-1000R ZSTP3-30LRGH17
高速・高精度 ZST3-1000R
選定选择规格 齿条 齿轮

齿条

标准 SRF4-1000HL SSG4-30RGH24
高速・高精度 SRGF4-1000

CP齿条

标准 SRCPF15-1000H SSCPG15-30RGH24
高速・高精度 SRGCPF15-1000

螺旋齿条

标准 SRHEF4-1000R ZSTP4-30LRGH24
高速・高精度 ZST4-1000R
選定选择规格 齿条 齿轮

齿条

标准 SRF5-1000HL SSG5-30RGH40
高速・高精度 SRGF5-1000

CP齿条

标准 SRCPF15-1000H SSCPG15-30RGH40
高速・高精度 SRGCPF15-1000

螺旋齿条

标准 SRHEF5-1000R ZSTP5-24LRGH40
高速・高精度 ZST5-1000R
選定选择规格 齿条 齿轮

齿条

标准 SRF6-1000HL SSG6-30RGH100
高速・高精度 SRGF6-1000

CP齿条

标准 SRCPF20-1000H SSCPG20-30RGH100
高速・高精度 SRGCPF20-1000

KHK 齿轮齿条

加工件质量

kg

D 齿轮直径

95.49 mm

L 输出面/轴 到齿轮中心的距离

25.00 mm

μ 导轨的摩擦系数

0.05

R 总负载惯量

2.28 kgm2

移动距离

mm

移动时间

sec

加速时间

1.00 sec

减速时间

1.00 sec

停止时间

10.00 sec

每天的设备运行时间

24 hours

每年运行的天数

365.00 days

要求寿命

10.00 years

对于指定条件外的使用情况及其他问题,请向鄙司营业所咨询

选定结果仅供参考
需要根据应用得要求来考虑减速机得负载条件和寿命计算

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